瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)實(shí)時(shí)高速335 Hz,常用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs,是一款 無源和有源實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介:
fusionTrack 500 是一款無源和有源實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng),專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)點(diǎn)(IR LED)的相機(jī)組成,它使用三角測量以精度計(jì)算它們的位置,并具有335 Hz 非插值測量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)貼在標(biāo)記上時(shí),系統(tǒng)可以以 6 個(gè)自由度 (x,y,z,α,β,γ) 確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù),包括原始圖像,基準(zhǔn)點(diǎn)的單個(gè) 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級(jí)故障檢查功能。它允許在任何過程階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息:基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校正、標(biāo)記注冊錯(cuò)誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴(kuò)展)。此外,該系統(tǒng)可與目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其測量速度、準(zhǔn)確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)優(yōu)勢特點(diǎn):
實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達(dá) 2m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時(shí)跟蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記